機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

重復(fù)定位精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，哈默納科精度指令諧波CSG-58-80-2UH是指在相同的運(yùn)動(dòng)位置指令下，機(jī)器人連續(xù)若干次相同運(yùn)動(dòng)軌跡間的度量。要求工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度高于定位精度。

工作速度愈高，工作效率愈高。 然而工作速度愈高就要花費(fèi)更多的時(shí)間去升速或降速，或者對(duì)工業(yè)機(jī)器人大加速度變化率及大減速度變化率的要求更高。

  對(duì)于一個(gè)完整的機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和描述還包括控制方式、驅(qū)動(dòng)方式、安裝方式、動(dòng)力源容量、本體質(zhì)量、環(huán)境參數(shù)及安全注意事項(xiàng)等。

      1959年英格伯格和德沃爾設(shè)計(jì)出了世界上一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人，名叫“尤尼梅特" 。1961年英格伯格和德沃爾籌辦了世界上一家專門(mén)生產(chǎn)機(jī)器人的工廠─尤尼梅特公司。英格伯格也被人們稱為“工業(yè)機(jī)器人之父"。

      20世紀(jì)70年代工業(yè)機(jī)器人得到了一定的發(fā)展，哈默納科精度指令諧波CSG-58-80-2UH出現(xiàn)了由小型計(jì)算機(jī)控制并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。

      20世紀(jì)80年代工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)已經(jīng)趨于成熟， 機(jī)器人的外形和功能已經(jīng)與目前廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人基本相同。