現(xiàn)來求滾珠在變形軸承harmonic組合齒輪諧波減速器SHG-17-30-2UH保持架珠窩中的位置。未變形的軸承保持架珠窩中的間隙，在環(huán)不轉時，保持架假想地配里成使得間除沿滾珠的兩側均勻分布。在變形后的軸承中，保持架依然為圓形，且不改變其位置，而滾珠在珠窩中的位置則將改變。假定在實際上足夠精確地計算滾珠的位移時，可以把環(huán)著作是其中線通過滾珠中心的圓環(huán)，并且認為該中線不體長的條件是正確的，便可求出滾珠的位置。于是，對滾珠的位移來說(軸承環(huán)中無應變和應力)，前面對薄壁環(huán)所得出的關系式依然是正確的。

比其他配合更接近符合這種要求。軸承與凸輪配合后，必須確保外環(huán)自由旋轉。也做了具有保證間隙配合的試驗。harmonic組合齒輪諧波減速器SHG-17-30-2UH認為在這種配合下凸輪有可能在軸承中轉動，發(fā)生變化，這就使得作用在滾道上的zui大載荷的位置發(fā)因而提高了軸承的壽命。研究表明，所認為的這種內環(huán)在凸輪上的轉動是不存在的(凸輪的摩擦力矩看來超過了軸承中的阻力矩)。也發(fā)現(xiàn)滲入間隙中的油發(fā)生焦化，并出現(xiàn)接觸腐蝕。

 考慮柔輪在教荷作用下形狀發(fā)生畸變時的應力。柔輪產生初變時所需的徑向力比傳動承載產生的徑向力小兩個數量級，故在作動力傳動構件的承載計算時，這個力可以不考慮.。