Harmonic柔輪轉子諧波傳動CSG-40-50-2UH彈性銷的另一變型是用相當薄的彈性材料彎轉裹卷成的螺旋形卷銷。這種形式的銷釘?shù)目蓧嚎s性也比圓柱銷釘大為增強。因為螺旋式的設計允許采用薄的材料，所以就可以做得比C形彈性銷的尺寸小。

  對于精密齒輪傳動，壓配合、打沖眼等形式的*固定方法帶來了畸變和內應力過大的危險，并因而降低了齒輪的質量。而這類形式的損壞常常是隱蔽的或不是馬上顯露出來的，這就增加了不可靠性。如果在裝配之后切齒，這種危險是可以避免的，而且可以獲得zui高的齒輪精度。

 與套筒軸承相比，滾珠軸承有好幾個重要的優(yōu)點。Harmonic柔輪轉子諧波傳動CSG-40-50-2UH這些優(yōu)點是:不存在材料組合的問題，摩擦小而可靠性高;能在較長的時間內保持有效的潤滑以及能經受徑向擠壓而不會引起故障。在小轉矩高精度的齒輪傳動鏈中，滾珠軸承有一*的問題是布氏(Bxinetl)效應。在非常精密而靈敏的齒輪傳動鏈中，有布氏效應的軸承引起小的復位或延遲轉矩作用，這將作為齒輪傳動鏈的位置誤差出現(xiàn)。

軸向游隙是一種單獨的指標，但由于它與徑向游隙有著相同的來源而使它們互有關聯(lián)。環(huán)繞著滾珠的兩個滾道的曲率決定這兩種游隙。當徑向間隙增加時，兩個滾道相互之間的軸向移動具有更大的自由度。軸向游隙在徑向游隙零值附近處迅速增加。