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諧波減速機CSF-5-30-2XH-JHD

諧波減速機CSF-5-30-2XH-JHD

更新時間:2024-06-10

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簡要描述:
諧波減速機是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動,或則發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構(gòu)。諧波減速機是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、yiliaoqixie、工作機床

減速器諧波減速機CSF-5-30-2XH-JHD的類型選擇


合理選擇減速器類型是擬定傳動方案的重要環(huán)節(jié), 要合理選擇減速器類型必須對各種類型減速器的特點進行了解 。 





傳動方案的確定


完整的機械系統(tǒng)通常由原動機、 傳動裝置和工作機組成 。 傳 df 裝置位于原

動機和工作機之諧波減速機CSF-5-30-2XH-JHD間,用來傳遞、轉(zhuǎn)換運動和動力,以適應(yīng)工作機的要求。傳動

方案擬訂得合理與否對機器的性能、 尺寸、 重量及成本影響很大 。

傳動方案通常用傳動示意圖表示擬訂傳動方案就是根據(jù)工作機的功能要

求和工作條件, 選擇合適的傳動機構(gòu)類型, 確定各級傳動的布置順序和各組成

部分的連接方式, 繪制出傳動方案的傳動示意圖 。 滿足傳動要求的傳動方案可

能很多, 可以由不同的傳動機構(gòu)經(jīng)過不同的布置順序來實現(xiàn)。



減速器外的傳動,一般常用帶傳動,鏈傳動或者開式齒輪傳動。設(shè)計是需要注意傳動零件和其他部件的協(xié)調(diào)問題。由于帶傳動是zui常用的的減速器外傳動,設(shè)計時應(yīng)注意檢查帶輪尺寸與傳動裝置外廊尺寸的相互關(guān)系,還要注意帶輪軸孔尺寸與電動機軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應(yīng)。

帶輪直徑確定后,應(yīng)驗算帶傳動實際傳動比和大帶輪轉(zhuǎn)速,并以此修正減速機傳動比和輸入轉(zhuǎn)矩

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